12v直流電機正反轉控制電路詳解-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2026-01-04
下圖是由6個三極管搭建的電機驅動電路，其中4個NPN型三極管，2個PNP型三極管，當輸入高電平或低電平時，可以實現電機正轉或反轉。
當輸入信號為低電平時，NPN三極管Q4截止，Q3的基極由于12V串聯R3和R4上拉，所以Q3導通，R1和R6左端被拉低，所以PNP三極管Q1導通，NPN三極管Q5截止，再看右側Q2和Q6，由于Q4截止，所以R2和R7右側為高電平，則NPN三極管Q6導通，PNP三極管Q2截止。所以直流電機的電流方向為：12V→Q1→直流電機→Q6→地，直流電機正轉（反轉）；
當輸入信號為高電平時，NPN三極管Q4導通，Q3的基極被拉低，所以Q3截止，R1和R6左端由于12V上拉（高電平），所以PNP三極管Q1截止，NPN三極管Q5導通，再看右側Q2和Q6，由于Q4導通，所以R2和R7右側為低電平，則NPN三極管Q6截止，PNP三極管Q2導通。所以直流電機的電流方向為：12V→Q2→直流電機→Q5→地，直流電機反轉（正轉）。
R3接單片機的一個I/O口（例如接P1.1），R4接單片機的另一個I/O口（例如接P1.2）。
當P1.1為高電平（高電平的電壓與具體的單片機有關，通常是3.3V或5V）且P1.2為低電平時，電動機朝一個方向轉動；當P1.1為低電平且P1.2為高電平時，電動機朝另一個方向轉動。
也可以改用三極管組成控制電動機正反轉的H橋電路，此時的電路圖如下：
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