mos管驅動電機,6個mos管驅動無刷電機-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2025-12-30
BLDC（無刷直流電機）的功率級驅動電路通常由6個N溝道功率MOS管構成三相全橋。6個MOS管分為兩組，三個高邊MOS連接電源正極（VBus），三個低邊MOS連接電源負極。通過控制MOS管通斷，實現電流在電機繞組中分配，推動電機運轉。
6個mos管驅動無刷電機
使用6個MOS管驅動三相無刷直流電機（BLDC）是典型的三相全橋驅動電路。
MOS管連接方式
三相全橋拓撲：
將6個MOS管分成3組（每相一組），每組包含 上橋臂（High-side） 和 下橋臂（Low-side） MOS管：
上橋MOS：源極（S）接電源正極，漏極（D）接電機相線
下橋MOS：漏極（D）接電機相線，源極（S）接地
每組橋臂中點（電機相線）連接電機的U/V/W三相繞組。
驅動信號要求
換向邏輯
根據轉子位置（通過霍爾傳感器或反電動勢檢測），按六步換向法 依次導通MOS管組合，形成旋轉磁場。
例如：導通U相上橋+V相下橋 → U相上橋+W相下橋 → V相上橋+W相下橋... 依次循環。
PWM調制
對上橋或下橋MOS管施加PWM信號，調節電機轉速和轉矩。
常用方式：上橋PWM + 下橋常通（或互補PWM）。
死區時間
上下橋MOS管切換時需插入死區時間（通常50ns~1μs），防止直通短路。
關鍵電路設計
柵極驅動芯片
使用專用驅動芯片驅動MOS管，提供高邊浮動電源和邏輯隔離。
避免直接用MCU IO口驅動（電流不足會導致MOS管發熱）。
續流二極管
每個MOS管需并聯快恢復二極管（或利用MOS體二極管），為電機繞組提供續流通路。
保護電路
過流保護：通過采樣電阻檢測電流，觸發關斷。
電壓鉗位：TVS管或RC吸收電路抑制電壓尖峰。
控制方法
方波驅動（六步換向）：簡單易實現，適合低成本應用（如風機、無人機）。
正弦波驅動（FOC矢量控制）：通過SVPWM生成正弦電流，運行更平穩（適合高端無人機、電動汽車）。
6步法控制直流無刷電機
每個半橋由上半橋和下半橋兩個mos管控制，上半橋記為+，下半橋記為一。需要改變線圈電流的方向，只需要控制對應的MOS管導通和關閉。比如AB（電流從A流向B），需要打開A+，記為狀態ON，關閉A-，記為狀態OFF，關閉B+，打開B-，C+和C-均保持關閉。要使電流反向BA,此時需要A+OFF,A-ON,B+ON,B-OFF,C+OFF,C-OFF。
注意，A+和A-必需要互斥，同一時刻二者只能有一個導通，一個關閉。如果兩個同時導通，將會燒毀mos管。
聯系方式：鄒先生
座機：0755-83888366-8022
手機：18123972950（微信同號）
QQ：2880195519
聯系地址：深圳市龍華區英泰科匯廣場2棟1902
搜索微信公眾號:“KIA半導體”或掃碼關注官方微信公眾號
關注官方微信公眾號：提供 MOS管 技術支持
免責聲明：網站部分圖文來源其它出處，如有侵權請聯系刪除。
