三相無刷電機驅動電路圖,原理詳解-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2025-12-30
三相無刷電機驅動是通過電子控制實現電機高效運轉的系統，用于換向控制和功率調節，廣泛應用于工業自動化、消費電子及電動汽車等領域。
工作原理與核心控制方法
三相無刷電機驅動通過電子換向替代傳統機械電刷，流程包括：
1.位置檢測：利用霍爾傳感器或反電動勢（BEMF）實時監測轉子磁極位置，為換向提供依據。
2.功率轉換：三相橋式逆變器（由6個MOSFET/IGBT組成）將直流電轉換為三相交流電，通過精確開關控制產生旋轉磁場。
3.控制策略：
梯形波驅動（六步換向）：基于霍爾信號分6個扇區導通兩相繞組，實現簡單但存在轉矩脈動。
正弦波驅動：采用空間矢量脈寬調制（SVPWM）生成平滑電流波形，降低噪音并提升效率。
磁場定向控制（FOC)：通過坐標變換將三相電流解耦為d軸（磁鏈）和q軸（轉矩）分量，實現高精度轉矩控制。
4.無傳感器啟動：在低速或靜止時，通過預定位或頻率漸增策略估算轉子位置，避免物理傳感器依賴。
在常用的BLDC驅動中，比較常用且簡單的就是采用六步換相來驅動電機。六步法中的三相電機每次只有兩組繞組有電流通過，產生磁場。為了讓電機旋轉，一般按照Q1Q2-Q2Q3—Q3Q4-Q4Q5-Q5Q6一Q6Q1的順序依次導通功率開關管。
三相六臂全橋驅動電路
采用三相六臂全橋驅動方式，有效減少電流波動和轉矩脈動，從而提供更大的電機轉矩。
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